智能驾驶方法、车外音频采集装置、域控制器及汽车

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶方法、车外音频采集装置、域控制器及汽车，该方法应用于汽车中的车外音频采集装置，汽车还包括域控制器，车外音频采集装置与域控制器连接，该方法包括：采集汽车外的车外音频；对车外音频进行筛选，获得目标音频，并对目标音频进行音源定位；将音源定位结果以及目标音频传输至域控制器，以使域控制根据目标音频以及音源定位结果确定对应的目标驾驶策略，并按照目标驾驶策略驾驶所述汽车。相比于现有的智能驾驶时并未考虑外界环境中的声音，本申请可结合车外声音进行驾驶，提升了安全性。