恶劣天气及环境中实现自动驾驶功能降级处理的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质

本发明涉及一种恶劣天气及环境中实现自动驾驶功能降级处理的方法，该方法包括：通过驾驶车辆上设置的感知系统模块对周围环境进行状态识别，获取当前受影响的传感器存在的风险以及天气状态存在的风险；将判断结果输入至降级状态管理模块进行外界环境的恶劣程度评估处理，获取当前车辆所处环境的风险等级；根据降级状态管理模块输出的降级等级结果，实行相应的降级策略，并进行相应的自动驾驶决策执行。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该恶劣天气及环境中实现自动驾驶功能降级处理的方法、装置、处理器及其存储介质，可识别不同类型的不利于驾驶的天气和环境，并可以根据不同环境自由搭配组合不同的降级策略。