一种自动紧急制动的边界性能测试方法及装置

本申请提供了一种自动紧急制动的边界性能测试方法及装置。涉及车辆技术领域，先基于车辆评价规程中的标准场景设置边界测试场景，后基于车辆评价规程的用例，设置边界测试用例，所述边界测试用例包括测试待测车辆感应目标物触发自动紧急制动系统的测试参数，然后在所述边界测试场景中对应各测试参数实施所述边界测试用例，获取所述测试参数对应的待测车辆的测试数据，最后基于所述测试数据，调整所述待测车辆触发紧急制动功能的算法识别阈值和/或制动策略阈值。如此，通过多个测试参数对应的待测车辆的测试数据的变化，确定算法识别阈值和制动策略的优化调整方方向。