一种车辆变道控制方法及相关装置

本申请提供了一种车辆变道控制方法及相关装置，涉及自动驾驶技术领域。在进行车辆变道时，会基于待变道车辆所在的当前道路的道路信息，对当前变道场景进行识别，得到目标变道场景，使得后续变道时能够跟实际道路场景相匹配，提高变道的准确性和可靠性。另外，本发明中，确定所述待变道车辆的目标变道空间，计算所述目标变道场景下的纵向变道运动数据，参照所述目标变道空间，基于所述目标变道场景下的纵向变道参考数据和横向变道运动数据，控制所述待变道车辆进行变道操作。本发明从横向和纵向两个角度分别确定变道参考数据，且纵向变道参考数据与目标变道场景相匹配，提高纵向变道参考数据确定的准确度，从而提高后续变道控制的准确度。