一种无人机声源定位方法及装置

本申请提供了一种无人机声源定位方法及装置，其中，获取目标无人机的历史声音数据；基于历史声音数据构建模型训练集和模型测试集，其中，所述模型训练集中的历史声音数据为训练样本，模型测试集中的历史声音数据为测试样本；对模型训练集中的各训练样本和模型测试集中的各测试样本分别进行特征提取，得到各训练样本的第一声音特征和各测试样本的第二声音特征；利用各训练样本的第一声音特征和各测试样本的第二声音特征分别对初始声源定位模型进行训练和测试，得到无人机声源定位模型；利用无人机声源定位模型对目标无人机进行声源定位。采用上述方法，以确保无人机声源定位具备通用性和普适性，同时提高无人机声源定位的可靠性和准确性。