一种基于机器视觉的货运对象跟踪方法

本发明提出了一种基于机器视觉的货运对象跟踪方法，属于物流输送对象视觉跟踪技术领域，包括货运对象的条码识别、体积测量与队列创造、货运对象经过输送线上的线激光立体相机进行体积测量后，创造输送线的队列，获取货运对象的多维特征并补充到货运对象的队列信息中；在输送线的主线上配置若干主线检测点，在若干支线上分别配置若干支线检测点；若干主线检测点跟踪货运对象在主线上的运动轨迹；当货运对象从主线即将转入支线时，被识别的货运对象从主线货运对象队列中移除，插入到对应支线的支线货运对象队列尾部；支线检测点对货运对象进一步进行跟踪。通过多个环节的视频测量和跟踪，提升了物料对象的全流程输送的可靠性和准确性。