获取脉冲涡流探头非接触检测位置和姿态的方法与装置

本发明提供了一种获取脉冲涡流探头非接触检测位置和姿态的方法与装置。方法包括：S1、部署坐标体系；S2、通过视觉算法处理光学定位器获取的数据；S3.1、得到所述初始坐标；S3.2、计算出所述修正值；S3.3、计算出所述姿态；S4、得出滤波后的数据；S5、获得所述整合后坐标；S6、将所述整合后坐标与所述滤波后坐标分别求方差与均值，将两数据整合求出两者所占权重k，得到所述最终坐标。装置包括：第一外壳、第二外壳、脉冲涡流探头、光学定位器及舵机。脉冲涡流探头位于第一与第二外壳之间，光学定位器设置在第一外壳的另一侧，且外部连接舵机。该方法和装置不仅能够获取脉冲涡流探头相对被检构件的位置与姿态，还能获取被检区域的空间方位。