一种变电站机器人巡检系统及控制方法

本发明提供了一种变电站机器人巡检系统及控制方法，涉及变电站巡检技术领域，该变电站机器人巡检系统包括机器人本体、控制装置和热成像装置，控制装置分别与热成像装置和机器人本体通信连接：控制装置用于：获取变电站的巡检路线和巡检计划；控制机器人本体根据巡检时间，沿着巡检路线对目标设备进行巡检，当到达目标设备的位置时，通过热成像装置采集目标设备的热红外图像；将热红外图像输入训练好的电气元件检测模型，输出热红外图像中每个电气元件对应的位置信息；根据电气元件对应的位置信息确定异常电气元件；根据目标设备中全部异常电气元件和对应的当前温度数据生成目标设备的异常巡检报告。本发明可以有效提高变电站的巡检效率。