一种动态人群环境下的人机交互点优化选择方法及装置

本发明涉及智能机器人技术领域，具体指一种动态人群环境下的人机交互点优化选择方法及装置，包括：获取动态场景中各个行人的实时位姿信息，确定行人群体聚类中心，在行人群体的聚类中心为中心点的预设区域内随机撒点，生成多个候选点，并构建候选集合；根据距离筛选和方向筛选，剔除候选集合中不合适的候选点，得到目标候选集合；再基于目标候选集合中每个候选点的信息熵、每个候选点的角度成本和机器人到目标候选集合中每个候选点的归一化路径成本，构建目标函数；根据所述目标函数，计算每个候选点的得分，选取得分最高的候选点作为最优交互点，本发明使得机器人能够更加精准地适应环境的变化，更具灵活性和实时性，提高了交互的效率和安全性。