一种雷达数据标注方法及相关装置

本申请公开了一种雷达数据标注方法及相关装置，涉及数据标注技术领域，包括：获取雷达数据和图像数据；其中，雷达数据为雷达设备采集目标场景的雷达点数据，图像数据为相机采集目标场景的图像；根据雷达设备与相机之间的外参矩阵，将雷达数据投影到相机坐标系，根据相机的内参矩阵，将相机坐标系上的雷达数据投影到像素坐标系上，得到雷达数据在像素坐标系上的点坐标；生成包含点坐标的目标框；获得目标框中雷达点的类别，得到标注后的雷达数据。本申请可以实现提高数据标注准确度的目的。