摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法,涉及玉米秸秆智能化收获技术领域,方法包括:获取待检测图像,并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度;模型的训练过程为:对实验图像数据进行空域内的变换处理,得到增强后的图像数据;对增强后的图像数据进行分割提取,并标记,确定每个连通区域对应面积,基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度,基于实际物理长度以及实际长度,确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量,为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
技术关键词
玉米秸秆切碎
长度检测方法
长度检测系统
图像
Prewitt算子
线段
边缘检测
视觉
直方图均衡化
预训练模型
数据
滑动窗口
打捆机械
收获技术
电子设备
可读存储介质
参数
单目相机