一种隧道掘进爆破自动化装药方法

本发明公开了一种隧道掘进爆破自动化装药方法，实现了爆破掌子面上爆破孔的全自动化智能化的装药；借助隧道施工中常使用的拱架台车，将全自动的智能装药系统集成在拱架台车上，即将智能控制机械臂集成在拱架台车的悬臂梁顶端，将气动装药机和爆炸药卷料仓箱体集成安装在拱架台车车体上，将装有起爆药卷的可移动的起爆药卷存放箱放置在爆破掌子面前侧地面上，通过控制机械手，实现起爆药卷的自动取药及装药；设计一种与爆炸药卷存储料仓巧妙衔接的步进式自动分料机构，采用气缸传送方式，将分料出的爆炸药卷自动传送到气动装药机中，与气动装药机协同配合，实现爆破孔的爆炸药卷的自动装药填充；为隧道现场爆破施工提供了新的施工方法。