基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备

本发明提供一种基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备。该方法包括采用边缘端的第一目标检测模型对视频帧进行目标检测；将视频帧输入至行动者网络中得到置信概率；若置信概率大于预设概率则将视频帧和第一目标检测结果发送至云端以使云端采用第二目标检测模型对视频帧进行目标检测；判断云端准确度是否高于边缘端准确度；若是则将第二目标检测结果输出至用户；否则将第一目标检测结果输出至用户；向边缘端发送反馈信息；在接收到反馈信息后计算有效卸载比，形成状态转移信息存储到经验回放池中；从经验回放池中选择状态转移信息，对行动者网络进行优化。本发明在保障目标检测实时性的同时，可提升目标检测的整体准确度。