摘要
本申请涉及一种面向于水泥回转窑的抗扰控制方法、装置和设备。方法包括:确定喂煤量与回转窑温度之间的第一闭环传递函数、并确定外界扰动与回转窑温度之间的第二闭环传递函数;基于第一闭环传递函数,建立预测控制器,并根据预设的传递函数惯性滞后模型,得到预测控制器的输入输出关系的数学模型;在预测控制器与预设的被控对象之间引入预估器,得到双预测控制器;在双预测控制器与被控对象之间引入抗干扰装置,得到最终系统控制模型;基于最终系统控制模型对水泥回转窑的工作状态进行调控。采用本方法能够降低外界干扰对时滞系统的影响。
技术关键词
水泥回转窑
抗干扰装置
输入输出关系
控制器
闭环
系统控制
数学模型
对象
时滞系统
处理器
计算机设备
可读存储介质
存储器
模块