一种调度规划方法、装置以及计算机存储介质

本申请提出一种调度规划方法、装置以及计算机存储介质，所属调度规划方法包括：获取目标移动机器人的第一目标段路径；遍历所述目标段路径的若干待检测节点，判断每一待检测节点是否与检测移动机器人存在锁格冲突；若是，确定锁格冲突节点；将所述锁格冲突节点的前一个节点更新为所述第一目标段路径的终止节点，生成第二目标段路径；获取所述目标移动机器人的当前位置与所述终止节点的第一距离；基于所述第一距离确定所述目标移动机器人的第一最大运行速度；将所述第二目标段路径与所述第一最大运行速度下发至所述目标移动机器人。通过上述方式，保证机器人设备在行驶过程中无冲突无碰撞的安全高效行驶，提高系统稳定性。