一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法

本发明涉及无人机分布式集群构建技术领域，公开了一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法，包括以下方法：各个无人机之间在建立集群前，进行初始化信息装订，并产生联系；据装订的信息在无人机进行集群飞行的时候通过控制总站能够进行实时监测。当无人机集群和控制总站出现网络波动的时候，此时各个无人机将进入紧急模式下，因此当无人机集群遇到阻碍物的时候，此时无人机集群中的各个无人机将通过该芯片之间本身建立的联系，能够速度通过无人机中的处理模块对信息进行处理，同时能够以最快的速度使得无人机集群中的各个无人机能够躲避阻碍物，且在躲避阻碍物的时候，无人机集群能够以最快的速度恢复原先的集群状态，适合广泛推广和使用。