工业视觉自动对位方法及相关设备

本申请涉及工业视觉检测技术领域，提供了工业视觉自动对位方法及相关设备，该方法包括：采集待对位目标的可见光图像、点云数据信息和高光谱图像；基于可见光图像和高光谱图像确定待对位目标的部件名称；基于部件名称在数据库中获取待对位目标的虚拟对位场景；其中，虚拟对位场景包括待对位目标的标准虚拟部件；基于可见光图像和点云数据信息在虚拟对位场景中构建待对位目标的虚拟部件；在虚拟对位场景中控制虚拟部件移动至与标准虚拟部件重合，并在控制虚拟部件移动的过程中，记录虚拟部件的移动轨迹；基于移动轨迹对所述待对位目标进行对位处理。该方法有助于实现对小型、复杂部件的高精度对位。