摘要
本发明公开了一种搬运装置,包括:框架;定位机构,所述定位机构设于所述框架,所述定位机构与所述第一定位孔配合;抓手总成,所述抓手总成可移动地设于所述框架,所述抓手总成形成有抓紧部,所述抓紧部在第一状态和第二状态之间可切换,当所述抓紧部处于所述第一状态时,所述抓紧部适于伸入所述第二定位孔内,当所述抓紧部处于所述第二状态时,所述抓紧部与所述第二定位孔抵接。根据本发明的搬运装置,通过设置在第一状态和第二状态之间可切换的抓手总成,与定位机构配合,实现了多种车型共用一种抓手总成进行生产,避免了频繁更换抓手总成,提高了生产效率,降低了搬运装置的开发费用,减小了抓手总成的存放占地空间。
技术关键词
抓手总成
搬运装置
抓手组件
抓紧机构
滑动机构
框架
安装支架
限位机构
装配机器人
感应器
控制单元
驱动件
滑动板
限位件
车型
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