搬运装置

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搬运装置
申请号:CN202510007727
申请日期:2025-01-02
公开号:CN119774269A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种搬运装置,包括:框架;定位机构,所述定位机构设于所述框架,所述定位机构与所述第一定位孔配合;抓手总成,所述抓手总成可移动地设于所述框架,所述抓手总成形成有抓紧部,所述抓紧部在第一状态和第二状态之间可切换,当所述抓紧部处于所述第一状态时,所述抓紧部适于伸入所述第二定位孔内,当所述抓紧部处于所述第二状态时,所述抓紧部与所述第二定位孔抵接。根据本发明的搬运装置,通过设置在第一状态和第二状态之间可切换的抓手总成,与定位机构配合,实现了多种车型共用一种抓手总成进行生产,避免了频繁更换抓手总成,提高了生产效率,降低了搬运装置的开发费用,减小了抓手总成的存放占地空间。
技术关键词
抓手总成 搬运装置 抓手组件 抓紧机构 滑动机构 框架 安装支架 限位机构 装配机器人 感应器 控制单元 驱动件 滑动板 限位件 车型
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