一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法及应用

本发明公开了一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法及应用，分析跟驰场景中车辆的受力，受力包括自驱力、排斥力、车道力以及横向随机力；根据周边车辆相对测试车辆的位置不同产生的排斥力包括前车的相互作用力、后车的驱逐力、侧向车辆的侧向力；将自驱力、排斥力、车道力以及横向随机力进行横向和纵向的受力拆解，构建测试车辆的二维跟驰模型；利用跟驰场景中行驶数据分别对横向受力和纵向受力分别进行参数拟合，确定二维跟驰模型中的待定参数取值，利用二维跟驰模型构建交通流场景。本方法充分考虑车辆间的相互作用力，动态生成背景车辆行为；不仅提升背景交通流的多样性和真实性，还能为自动驾驶技术的测试和验证提供更加全面的支持。