基于K波段近距端到端稀疏MIMO FMCW雷达系统

一种基于K波段近距端到端稀疏MIMO FMCW雷达系统，通过对稀疏MIMO FMCW毫米波雷达系统采集到的中频信号进行距离‑快速傅里叶变换以获取频域信号；经频域泄露滤除技术对频域信号中强泄露干扰目标进行滤除并保留感兴趣目标的中频信号后，进行速度‑快速傅里叶变换以获得距离‑多普勒图并提取感兴趣目标的距离和速度信息；再对获取的目标信号进行稀疏阵列传统波束形成估计目标的角度信息，并利用数字波束形成技术对角度和距离信息进行匹配，进而获得每个感兴趣目标的距离、速度和角度，进而形成空间点云；最后对于多帧采集经过上述步骤形成的空间点云，在相同距离的点云进行角度求均值以光滑轨迹，形成目标的运动点云轨迹。本发明适用于同步与非同步系统，并且解决了现存的多径泄露问题，鲁棒性较强。