摘要
本发明属于船舶定位技术领域,提供了一种基于AI的船舶定位方法及系统。方法包括:基于GPS获取船舶在第一时间点的第一位置,获取船舶在第一时间点至第二时间点之间发生的惯性信息,基于惯性信息和第一位置,推导船舶在第二时间点的第一预测位置;基于GPS获取船舶在第二时间点的第二位置,计算第二位置与第一预测位置之间的预测误差,训练构建模糊广义学习模型,在GPS无效时,根据船舶在GPS无效之后发生的惯性信息,利用模糊广义学习模型来预测位置误差,并基于惯性信息和船舶在GPS无效之前确定的位置信息,推导得到船舶的第二预测位置,将预测位置误差补偿至第二预测位置中,得到实际位置;因此本发明可以解决现有技术中船舶定位单独使用GPS的缺陷。
技术关键词
船舶定位方法
位置误差补偿
预测误差
广义
模糊规则
子系统
隶属度函数
去噪算法
船舶定位技术
船舶定位系统
K均值聚类算法
均值滤波器
加速度
遍历算法
模糊集合
卡尔曼滤波
感应模块
噪声