基于无人机巡检的油气管道监测方法及监测系统

本发明公开了基于无人机巡检的油气管道监测方法及监测系统，涉及油气管道检测技术领域，由采集的场景数据生成场景异常度，若场景异常度超过异常阈值，使用巡检无人机依据优化后的巡检路径对油气管道进行巡检，依据获取的检测数据识别油气管道上的异常点，由各个异常点的异常状态数据生成检修值，依据检修值确定相应的维护优先级，依据维护优先级及位置信息为各个异常点规划相应的维护路径；由油气管道维护知识图谱依据故障特征为异常点匹配相应的维护方案，对油气管道的异常点处进行维护，在符合约束条件的时间节点上对油气管道进行巡检。对油气管道存在的异常及故障进行检修和维护，提高维护检修的效率。