一种履带车防滑控制方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种履带车防滑控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及防滑控制领域，该方法包括实时采集履带的运行速度、履带车的速度、链轮的旋转角速度、履带车的输出扭矩和履带车的扰动量；根据所述履带的运行速度、所述履带车的速度和所述链轮的旋转角速度，确定实时滑移率；根据所述履带车的输出扭矩、所述履带的运行速度和所述链轮的旋转角速度，确定最优滑移率；根据所述实时滑移率、所述最优滑移率和所述履带车的扰动量，采用自抗扰控制策略，得到驱动调节信号；根据所述驱动调节信号，调节履带车的输出扭矩，防止履带车滑动。本申请采用自抗扰控制策略，基于快速、动态的防滑控制方法，提高了履带车的适应性和稳定性。