一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法

本发明涉及一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法，属于通信技术领域。该方法包括：建立包含多用户、无人机、禁飞区、窃听者和目标的系统框架；接着，建立无人机移动模型、多用户信道模型，并定义性能指标。然后，根据窃听者位置和信道特性，建立干扰模型以降低窃听效果，同时确保无人机间安全距离。以此为基础，构建以最大化通信速率、覆盖率，最小化窃听效果为目标的优化问题。采用块坐标下降法分解问题，结合连续凸逼近技术迭代求解。通过交替优化无人机轨迹，更新变量和约束，确保算法收敛至全局最优。本发明方法提高了任务执行效率和安全性，具有重要理论与应用价值。