一种飞机横向分层控制的稳定性增强系统

本发明提出了一种飞机横向分层控制的稳定性增强系统，属于自动飞行控制技术领域，涉及自动飞行控制技术领域。符合民用航空Ⅲa级控制系统设计标准。该系统采用外环PI D航迹跟踪控制与内环横向航向模型预测控制(MPC)相结合的分层控制架构。外环PI D控制负责航迹的基本跟踪，而内环MPC则对航向角和轨迹进行精细调节，以确保飞机精确对准跑道并稳定飞行。通过将PI D控制的简易性与MPC的多变量优化能力结合，该方法不仅提升了控制精度和响应速度，还显著减少了计算负担，增强了系统的鲁棒性与抗干扰能力。此系统在复杂飞行环境下能够有效提高飞机横向控制的稳定性，确保飞机在执行自动着陆任务时的安全性和可靠性。