一种惯性测量单元的校准系统和校准方法

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。