一种考虑模型不确定性的直/气复合飞行器无模型姿态控制方法

本发明提出一种考虑模型不确定性的直/气复合飞行器无模型姿态控制方法。该方法在控制律设计过程中，利用LSTM神经网络对系统项进行拟合，使其不再依赖模型的先验信息。基于Lyapunov方法推导了神经网络权值的在线更新规律，并证明了在控制律和网络权值更新律双重作用下的系统稳定性。在仿真过程中，将ASMMFC应用于具有模型不确定性和时变参数的飞行器姿态控制场景。仿真结果表明，ASMMFC的性能优于现有的其他自适应滑模控制方法。