车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备

本发明提供一种车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。所述车辆扭矩分配控制方法设定扭矩分配条件：启动车辆，收集车辆相关子系统的数据；计算车轮的轮速和驱动轴车轮的滑移率；在油门踏板踩下，电机牵引车辆前进过程中，计算车辆总扭矩并判定满足的分配条件，根据所属的分配条件分配发送给每个电机的目标扭矩。本发明通过综合考虑车辆实时工况，通过合理控制双电机扭矩的分配和输出，从而提高集中式驱动双电机车辆的整体性能，尤其适用于使用了双电机集中驱动的多模块铰接车辆。