车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域。包括：通过第一车辆安装的多个目标传感器对第一车辆当前的道路环境进行数据采集得到多个第一环境信息；对多个第一环境信息进行预处理得到多个第二环境信息；基于天气信息通过信息提取模型对多个第二环境信息进行关键信息提取得到多个第三环境信息，对第二环境信息进行关键信息提取得到的第三环境信息在天气信息指示的天气情况下是有效的；基于多个目标传感器的特点信息，对多个第三环境信息进行融合得到第一目标环境信息；基于第一目标环境信息，通过环境感知模型确定道路环境的关键特征；基于道路环境的关键特征，确定第一车辆的目标控制决策信息。