基于博弈论的低速会车场景行为决策方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于博弈论的低速会车场景行为决策方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述基于博弈论的低速会车场景行为决策方法包括：获取自车宽度、对弈车宽度、自车的左侧可通行区域宽度以及右侧可通行区域宽度；根据所述左侧可通行区域宽度、所述右侧可通行区域宽度、所述自车宽度以及所述对弈车宽度识别当前会车场景；根据所述当前会车场景和对应的博弈矩阵确定目标行为决策，所述博弈矩阵是根据所述当前会车场景对应的策略集和预设动作收益构建得到的；根据所述目标行为决策进行会车。本申请提高了会车过程的安全性和效率，减少了交通事故风险，并优化了交通流量，从而能够在封闭道路低速场景下作出最佳会车决策。