一种矿用掘进机自适应截割方法及截齿

本发明公开了一种矿用掘进机自适应截割方法及截齿，涉及煤矿井下煤或岩石巷道掘进作业技术领域。该自适应截割方法包括：构建硬度识别源域模型，以实验室的截割电流、电压、臂振动和扭矩信号为源域信号，经多层卷积神经网络提取特征与最小绝对算子融合后训练；在实验室利用反向传播算法训练至精度达标；迁移至掘进现场，以现场信号输入微调更新为目标域模型并输出截割对象硬度；依据硬度控制截割齿工作模式，其截齿含截齿座、冲击弹簧、活塞等部件，通过液控单向阀与电磁换向阀控制油路切换工作模式。本发明能根据煤岩硬度自动调整截割模式，相比传统固定参数截割方式，可大幅提高截割效率，减少截齿磨损，降低能源消耗。