一种混凝土搅拌运输车车辆动力学的建模方法及系统

本发明公开了一种混凝土搅拌运输车车辆的动力学建模方法及系统，其通过数据驱动的方法对混凝土搅拌运输车的车辆动力学进行建模，该模型无需车辆参数，也无需对轮胎‑路面相互作用进行建模，在建模效率、控制精度等方面有显著提升，对后续无人混凝土搅拌运输车的运动控制具有促进作用，也进一步能提升无人混凝土搅拌运输车的运行安全性能。