多视图增强现实

本申请公开了用于生成用于车辆导航的增强图像数据的系统和方法。在一个实施方式中，一种系统包括处理器，所述处理器被编程为接收由主车辆的摄像头捕获的图像；通过标识所述至少一个图像的第一部分和所述至少一个图像的第二部分来分割所述图像；接收基于激光雷达的输出所生成的点云；基于经分割的图像的所述第一部分和所述点云的至少一部分来确定增强现实对象相对于所述图像的位置；选择或生成增强现实对象；以及增强所述图像以包括所述增强现实对象的表示。