一种多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法

本发明公开了一种多功能水下清污机器人，包括机器人本体和多个执行机构，机器人本体上设有行走机构、水中移动动力机构、水中路况检测机构、粉碎机构、机械臂和多个挂放座，至少有一个执行机构用于清洗池壁和吸污、有一个执行机构用于将杂质抓取至粉碎机构，机械臂的未端设有第一快换接头，各执行机构上均设有第二快换接头，第一快换接头用于吸扣第二快换接头，挂放座用于挂放第二快换接头及撑开第二快换接头和第一快换接头的扣接。还公开了一种换流站冷却水池清污方法，采用多功能水下清污机器人进行。本多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法，功能多，能够适应复杂水下环境及满足不同类型污垢的清理作业要求，局限性小。