一种姿态增强的多目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种姿态增强的多目标跟踪方法及系统，属于机器视觉技术领域，所述方法包括：对待检测的视频帧进行目标检测，得到检测结果；基于检测结果提取目标特征，得到目标的外观特征值和姿态特征值；计算检测结果的拓展交并比，基于拓展交并比以及目标的外观特征和姿态特征，采用预设的轨迹匹配策略进行轨迹匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，实现目标跟踪。采用本发明的技术方案，可有效提升追踪的稳定性和准确性，并解决封闭环境下的跟踪难题。