摘要
本公开涉及用于电缆线插入验证的方法及壳体检验系统。一种用于电缆线插入验证的方法,包括从相机系统接收保持在壳体检验系统的壳体保持器中的连接器壳体的检验图像。经由连接器识别机器视觉系统,至少部分地基于连接器壳体的检验图像与对应于识别的连接器壳体类型的模板图像之间的比较,将连接器壳体分类为识别的连接器壳体类型。对于连接器壳体的一个或多个电缆腔,该方法包括根据识别的连接器壳体类型自动验证正确的电缆线是否插入电缆腔中。
技术关键词
机器视觉系统
检验系统
壳体
电缆线
图像
立体相机系统
模板
发射照明光
照明系统
人工神经网络
控制器
关系
矩阵
参数
标识