与无人机的安全通信方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种与无人机的安全通信方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在与所述无人机完成身份认证之后，获取所述无人机发送的第一密钥和第一临时加密密钥；根据所述地面站本地生成的第二密钥和第二临时加密密钥，以及所述无人机的所述第一密钥和所述第一临时加密密钥，生成共享密钥；基于密钥派生函数对所述共享密钥进行密钥派生处理，得到与所述无人机进行通信的会话密钥；采用所述会话密钥与所述无人机进行安全通信。本申请实施例可以提高地面站与无人机之间的通信安全性。