擦窗机、清洁机器人及其控制方法

本发明公开一种擦窗机、清洁机器人及其控制方法。其中，清洁机器人包括主体、设置在主体上的行走部件和设置在主体上的清洁部件，该清洁机器人的控制方法包括：控制行走部件运行以带动清洁机器人在待清洁面上行走，控制清洁部件运行以使清洁部件对待清洁面进行清洁；根据行走部件的运行状态和/或清洁部件的运行状态，确定清洁机器人所处的待清洁区域的类型；根据待清洁区域的类型，调整清洁机器人的清洁模式。本发明中，清洁机器人可根据清洁部件和/或行走部件的运行状态，自动调整清洁机器人的清洁模式，从而利于减小外界环境对清洁机器人清洁效率和清洁效果的影响。