一种基于AR辅助的车架支架安装情况检测方法、计算机系统及计算机可读存储介质

本发明属于车架安装智能检测领域，具体涉及一种基于AR辅助的车架支架安装情况检测方法、计算机系统及计算机可读存储介质。该方法通过车架支架检测模型得到车架支架的检测结果并判断车架支架安装情况，在AR设备中展示检测、判断结果；模型构建方式包括：1）将图像样本输入模型，选取得到的某个特征图分别输入细节、语义分支；2）细节、语义分支中的特征图输入双边注意力指导模块，得到向细节、语义分支分别的输出，以分别生成细节、语义分支中新的特征图；重复2）直至将特征图输入双边注意力指导模块达到设定次数；3）将最终得到的细节、语义分支中的特征图进行融合，通过检测头得到检测结果；对模型的参数进行更新，重复1）‑3）直至停止。