一种变形履带机器人

本发明涉及一种变形履带机器人，包括底盘模块、带轮模块，底盘模块两侧分别装有带轮模块，底盘模块包括电池和电控箱，用于控制履带机器人的运行和提供能量；带轮模块包括固定板、两个驱动电机减速机一体机、两个驱动带轮、伸缩摆臂机构和履带；固定板与底盘模块连接；两个驱动电机减速机一体机分别对称安装在固定板两端上，驱动电机减速机一体机连接驱动带轮；伸缩摆臂机构下端铰接在两个驱动带轮中间，并能绕铰接点自由旋转，上端通过电机减速一体机连接摆臂带轮；履带回绕在两个驱动带轮和摆臂带轮上。本发明提高了越障及爬楼梯能力，能加强变形机构的强度、提高可靠性以及加强机器人整体的防水防尘能力。