基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法

本发明公开了基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法，涉及仪表盘识别技术领域；对各监测设备的仪表参数进行采集和分析以判断各监测设备的状态，生成风险评估指数，基于监测设备的工作状态(风险评估指数)动态调整巡检路径；通过接收到的最佳巡检路线控制轮式巡检机器人对于各点位的仪表盘识别，得到各点位设备的仪表参数，再根据仪表盘的仪表参数对设备进行预警分析，并据此触发设备预警；将没有触发预警的设备记为监测设备，并将其对应的仪表参数发送至服务器保存，作为下一轮的轮式巡检机器人的巡检路径规划的数据基础，实现了快速识别异常并进行预警，显著提高了设备管理的智能化水平。