车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

本申请提供一种车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述车辆的传感器数据；对所述传感器数据进行特征提取，得到鸟瞰图特征；根据所述鸟瞰图特征构建实例令牌；将所述实例令牌映射至轨迹空间进行轨迹先验，得到潜在期望轨迹；根据所述潜在期望轨迹获得目标损失数据；根据所述目标损失数据对所述车辆的轨迹进行避险规划。实施本申请，可以提高车辆在行驶过程中的安全性，提高避险规划的准确性和可行性，不依赖于预先定义的轨迹和路径，适应性强，能够适用于多种复杂路面环境和驾驶环境，为车辆行驶过程中的驾驶安全和行人安全提供保障。