一种基于2D-3D数据融合的桥梁病害检测与定位方法和装置

一种基于2D‑3D数据融合的桥梁病害检测与定位方法和装置，该发明利用图像和点云之间的同质性，能够在复杂背景和不平衡数据条件下实现桥梁病害识别。具体实施步骤为：①收集桥梁结构多视角图像和病害图像；②利用所述的多视角图像重建桥梁结构点云模型并输出深度图像；③搭建并训练ROI提取模型，利用深度图像输出去除复杂背景后的病害图像；④搭建并训练改进DeepLabv3+病害分割模型，检测ROI提取后病害图像中的桥梁病害，输出桥梁病害分割掩码；⑤基于桥梁病害分割掩码和点云模型实现病害的三维可视化。本发明公开的方法能够实现桥梁病害的高精度检测和定位，为桥梁结构的日常检测提供了有力工具。