无人机航线构建方法及相关装置

本申请实施例涉及无人机航线规划技术领域，提供一种无人机航线构建方法及相关装置，所述方法包括：获取无人机巡检任务数据和无人机航线数据库；根据所述无人机巡检任务数据，确认无人机航点巡检顺序；从所述无人机航线数据库中提取原始无人机航线巡检顺序，将所述原始无人机航线巡检顺序与所述无人机航点巡检顺序对比，得到无人机航点巡检顺序对比结果；根据所述无人机航点巡检顺序对比结果，对无人机航线进行规划，得到无人机巡检航线，能够充分利用无人机航线数据库中的原始数据，结合实时的巡检任务需求，实现更加高效、准确的无人机路径规划。