基于500kV变电站的机器人巡检方法、系统及设备

本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种基于500kV变电站的机器人巡检方法、系统及设备。该方法包括在巡检时获取实时采集图像；基于图像匹配的设备模式识别技术根据实时采集图像识别变电站设备及设备的位置；根据实时采集图像判断得到变电站设备的状态识别结果；基于位置采集设备的运行声音信息并基于矢量量化算法分析得到声音分析结果；根据状态识别结果和声音分析结果判断是否预警；基于卡尔曼滤波的匹配定位跟踪技术对智能导航系统进行修正，以调整巡检路径。本发明采用图像匹配识别技术、矢量量化算法的声音分析技术及卡尔曼滤波的匹配定位跟踪技术，有效提升变电站的巡检质量和效率，延长设备寿命、提升电网可靠性，减少人工工作量。