车载语音识别方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种车载语音识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于语音识别技术领域，所述方法包括：对驾驶室的语音识别结果和唇语识别结果进行融合，得到多模态识别结果，所述语音识别结果是对实时采集的语音信号进行识别得到的，所述唇语识别结果是对实时采集的口型图像进行识别得到的；对所述多模态识别结果进行解析，得到各语音的语音来源，以及各所述语音对应的意图；基于各所述语音的语音来源和意图，分别生成车辆控制指令。本发明通过将语音识别结果和唇语识别结果进行结合，以区分不同来源的语音，从而在主驾驶和副驾驶同时发出语音指令时，能够对两者进行响应，同时满足两者的需求。