一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法

本发明公开了一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法，属于航空发动机控制领域，通过设计动态一致跟踪策略，实现多航空发动机在复杂环境下的协同推力分配与高精度控制。该系统包括领航航空发动机单元、多个跟随航空发动机单元及领航‑跟随通信网络。基于分布式固定时间观测方法，实现领航航空发动机状态的高效观测；基于固定时间扩充状态干扰观测方法，实时估计并补偿未建模动态、不确定性及外部扰动；通过非光滑抗干扰反步控制策略，设计动态逆控制律，确保跟随发动机的状态动态一致跟踪领航发动机。该系统和方法在提高多航空发动机协同控制的鲁棒性、抗干扰性及控制精度方面具有显著优势，可广泛应用于复杂任务飞行器的动力系统中。