控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质

本发明公开了一种控制方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质，该控制方法包括当接收到控制指令时，根据控制指令控制对应的密炼机和扫粉机器人的工作状态，以控制扫粉机器人对密炼机进行粉末清理工作；在扫粉机器人对密炼机进行粉末清理工作时，获取并记录至少一个密炼机的第一状态信息和至少一个扫粉机器人的第二状态信息。本申请通过当接收到控制指令时，根据控制指令控制对应的密炼机和扫粉机器人的工作状态，以控制扫粉机器人对密炼机进行粉末清理工作，能够控制扫粉机器人对需要进行粉末清理的密炼机进行粉末清理，无需操作人员使用工具手动对密炼机进行粉末清理，从而大大提高了对密炼机进行粉末清理的效率，降低了生产成本。