一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置

本发明公开一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置，属于选矿过程自动检测领域。本发明通过安装在球磨机筒体上的力传感器和位置传感器获得测量衬板受到的径向压力信号和原点位置信号，通过无线发送–接收器将信号传送到检测主机。本发明根据位置信号和径向压力信号计算测量衬板的位置角度及其受到的径向压力，建立各个位置角度对应的径向压力动态数据矩阵，对动态数据矩阵进行滤波处理得到滤波数据矩阵，以滤波数据矩阵为依据，通过相关数学模型计算球磨机的装载量、充填率和钢料比。本发明能在线精确检测球磨机的装载量、充填率和钢料比，对实现磨矿分级智能控制，降低能耗和钢耗，提高磨矿效率和产品合格率有积极作用。