一种球磨机衬板拆除安装机器人

本发明涉及球磨机维护领域，具体涉及一种球磨机衬板拆除安装机器人；本发明包括底板，底板上端面后侧中部通过第一转轴转动连接有安装板，安装板左端面前后两侧中部分别固定连接有铰接块和滑槽块，铰接块和滑槽块均通过销轴转动连接有第一连杆第四连杆，第一连杆和第四连杆左端通过销轴分别转动连接有第二连杆和第三连杆，第二连杆左端通过铰接块转动连接有安装板，安装板左端面中部固定连接有第三电机，第三电机输出端通过销轴固定连接有调节板，调节板左端面中部通过凹槽块滑动连接有拆装板；本发明能够能够有效地解决现有技术中对球磨机衬板的拆除和安装工作通常是由人工手动进行，较为耗费时间人力的问题。